2021年8月7日に日本武道館（東京）で女子組手61kg超級と男子組手75kg超級の決勝と表彰式が行われた。女子組手61kg超級ではアブデルアジズ（エジプト）が、男子組手75kg超級ではガンジサデ（イラン）がそれぞれ金メダルを獲得。
