2021年8月5日、日本武道館で女子組手55kg級と男子組手67kg級決勝、女子形決勝と表彰式で行われた。女子形はサンドラ・サンチェス（スペイン）、女子組手55kg級はゴラノバ（ブルガリア）、男子組手67kg級はダ・コスタ（フランス）が金メダルを獲得。
