2021年8月6日に日本武道館（東京）で行われた女子組手61kg級と男子組手75kg級の決勝、男子形の決勝と表彰式。男子形は喜友名、女子組手61kg級はプレコビッチ（セルビア）、男子組手75kg級はブーザ（イタリア）が金メダルを獲得。
