2021年8月7日に伊豆ベロドローム（伊豆）で、男子マディソン決勝と表彰式、女子スプリント1/8決勝、1/8敗者復活戦＆準々決勝、男子ケイリン第1ラウンドと敗者復活戦が行われた。男子マディソンはデンマークが金、イギリスが銀、フランスが銅メダルを獲得。
