2021年7月26日に幕張メッセ Aホールで女子67kg級および男子80kg級のラウンド16、敗者復活戦、決勝、表彰式が行われ、女子67kg級ではエリッチ（クロアチア）が金メダル、男子80kg級ではフラムトコフ（ROC）が金メダルを獲得。
