2021年8月3日に幕張メッセ Aホールで行われた男子グレコローマン67kg級、87kg級、女子フリースタイル62kg級の準決勝と、男子グレコローマン77kg級、97kg級、女子フリースタイル68kg級の決勝と表彰式。男子グレコローマン77kg級ではレーリンツ（ハンガリー）、97kg級ではエブロエフ（ROC）、女子フリースタイル68kg級ではストック・メンサ（アメリカ）が金メダルを獲得。