この競技は、2021年8月2日に馬事公苑（東京）で行われた。団体はイギリスが金、オーストラリアが銀、フランスが銅メダルを獲得。個人はクライエウスキー（ドイツ）が金、マクウェン（イギリス）が銀、ホイ（オーストラリア）が銅メダルを獲得。
