استضافت قاعة ماكوهاري ميس (أ) هذا الحدث الرياضي في 26 يوليو 2021. تضمن مباريات دور الـ16، ربع نهائي ونصف نهائي السيدات في وزن تحت 67... كج والرجال في وزن تحت 80 كج.