أقيمت هذه الفعالية في 25 يوليو 2021 في قاعة ماكوهاري ميس (أ) بطوكيو. شملت نزالات الدور النهائي ودور الترضية للسيدات تحت وزن 57 كج والرجال... تحت وزن 68 كج، بالإضافة إلى مراسم توزيع الميداليات.