استضافت قاعة ماكوهاري ميس (أ) هذا الحدث الرياضي في 24 يوليو 2021. تضمن مباريات دور الترضية ونهائي السيدات في وزن تحت 49 كج والرجال في... وزن تحت 58 كج بالإضافة إلى مراسيم التتويج. حصدت التايلندية ونغباتاناكيت ذهبية السيدات في وزن تحت 49 كج بينما فاز الإيطالي ديلاكيلا بذهبية الرجال في وزن تحت 58 كج.