أقيمت البطولة في 24 يوليو 2021 في قاعة ماكوهاري ميس أ بطوكيو. ضمّت مباريات دور الـ16 للسيدات في فئة تحت 49 كج، والرجال في فئة... تحت 58 كج، بالإضافة إلى مباريات ربع النهائي ونصف النهائي.