استضافت قاعة كوكوجيكان هذا الحدث الرياضي في 26 يوليو 2021. تضمن مباريات الدور التمهيدي التي أقيمت في شكل دور الـ32 في وزن الخفيف للسيدات (57... كج – 60 كج)، بالاضافة إلى دور الـ16 في الوزن الوسط للرجال (63 كج – 69 كج)، الثقيل للرجال (81 كج - 91 كج) والوزن الوسط للسيدات (64 كج – 69 كج).