أقيمت هذه الفعالية الرياضية في 30 يوليو 2021 في قاعة كوكوجيكان بطوكيو. شملت مباريات الدور التمهيدي ودور الـ16 في الوزن الخفيف (57 كج - 60... كج) للسيدات بالاضافة إلى ربع نهائي الفئات الوزنية: الوسط (64 كج - 69 كج) للسيدات، الوسط (63 كج - 69 كج) للرجال، خفيف الثقيل (75 كج - 81 كج) للرجال والثقيل (81 كج - 91 كج) للرجال.