أقيمت هذه الفعالية الرياضية في 3 أغسطس 2021 في قاعة كوكوجيكان بطوكيو. شملت نزالات نهائي ومراسم تسليم الميداليات في وزن الريشة (54-57 كج) للسيدات، ربع... نهائي الوزن الخفيف (57-60 كج) للسيدات ووزن الذبابة (48-52 كج) للرجال، بالإضافة إلى نزالات نصف نهائي وزن الريشة (52-57 كج) والوزن الثقيل (81-91 كج) للرجال.