أقيمت مباريات الدور التمهيدي في 25 يوليو 2021 في منتزه شيوكازي، طوكيو. شملت مباراة السيدات بين هولندا وإسبانيا، ومباراتي الرجال بين ألمانيا وإيطاليا، أمريكا وإيطاليا.