استضافت قاعة نيبون بودوكان هذا الحدث الرياضي في 6 أغسطس 2021. شمل نهائي الكوميتيه في وزن تحت 61 كج للسيدات ووزن تحت 75 كج للرجال... بالاضافة إلى نهائي الكاتا للرجال ومراسم توزيع الميداليات على الفائزات والفائزين. في منافسات الرجال، فاز الياباني كيوونا ريو بذهبية الكاتا والإيطالي لويجي بوسا بذهبية الكوميتيه في وزن تحت 75 كج، بينما فازت الصربية يوفانا بريكوفيتش بذهبية الكوميتيه في وزن تحت 61 كج في منافسات السيدات.