Cet événement s'est tenu le 05/08/2021 au Aomi Urban Sports Park, à Tokyo. Il a compris les finales du combiné masculin en vitesse, bloc et... difficulté et la cérémonie de remise des médailles. Gines Lopez (ESP) a remporté la médaille d'or, Coleman (USA) celle d'argent et Schubert (AUT) celle de bronze.