自由式小轮车

自由式小轮车包括不同的竞赛项目：公园赛、U型场地技巧、平地小轮车、街式赛以及泥地小轮车。只有公园赛为奥运会自由式小轮车竞赛项目。

公园赛

在自由式小轮车公园赛比赛中，车手会在小轮车公园中设立的不同障碍物上完成一系列技巧展示。障碍物包括凸起坡、墙壁、小丘包等。这就是奥运会赛场自由式小轮车的竞赛项目。

垂直滑板

这个项目的英文名字“Vert”为单词“vertical”（垂直）的缩写，因为赛道终端垂直于地平面。比赛中运动员会在赛道上完成技巧展示，最优秀的运动员能够借助赛道腾空高达4.5米，甚至更高。

平地小轮车

这个项目中，运动员会在平地完成技巧展示，技巧多为独轮平衡、旋转等。

街式赛

顾名思义，这个项目的比赛在街头进行。车手会借助城市生活中遇到的障碍物完成技巧展示。街式赛的原则就是在街上不断探寻能够骑行的新地形。

泥地小轮车

泥地小轮车比赛中，车手会在能够助力其腾空的土丘上进行技巧展示。土丘之间会有几米的间隔，以便车手可以落地。泥地小轮车比赛中，裁判会根据车手的技巧执行度和难度系数进行打分。

小轮车竞速从2008年北京奥运会开始就加入到奥运大家庭当中。而自由式小轮车比赛首次亮相奥林匹克舞台是在2018年布宜诺斯艾利斯青奥会上，当时来自阿根廷和德国的车手摘得混合团体赛金牌。2017年6月，国际奥委会宣布，自由式小轮车将成为2020年东京奥运会正式竞赛项目，设男子赛和女子赛两个奖牌项目。

在2020年东京奥运会上，有18名自由式小轮车运动员参加了自由式小轮车的争夺。而在2024年巴黎奥运会上，将有24名运动员参加自由式小轮车比赛（男子、女子各12人），比东京2020年增加6人。

世界顶尖自由式小轮车手包括：达尼埃尔·德赫尔斯（委内瑞拉）、罗根·马丁（澳大利亚）、尼基塔·杜卡罗洛斯（瑞士）、汉娜·罗伯茨（美国）和夏洛特·沃辛顿（英国）。马丁和沃辛顿是2020年东京奥运会冠军。