Соревнования прошли 5 августа 2021 года в «Ниппон Будокан». Состоялись финалы и награждение в соревнованиях по кумитэ в весе до 55кг у женщин и до... 67кг у мужчин, а также по ката у женщин. Санчес (ESP) стала чемпионкой по женскому ката, Горанова (BUL) победила в кумитэ до 55кг у женщин, а первым среди мужчин в кумитэ до 67кг стал Да Коста (FRA).