Соревнования прошли 31 июля 2021 года на арене «Кокугикан». Состоялись поединки 1/8 финала в категориях 48-52кг (м) и 57-63кг (м), четвертьфиналы в категории 69-75кг (ж),... а также полуфиналы в категории 54-57 (ж).