Соревнования прошли 3 августа 2021 года на арене «Кокугикан». Состоялись поединки 1/4 финала в категориях 57-60кг (ж), 48-52кг (м), 57-63кг (м), полуфиналы в категориях 52-57кг... (м) и 81-91кг (м), а также финал и награждение в категории 54-57кг (ж).