Соревнования прошли 1 августа 2021 года на арене «Кокугикан». Состоялись поединки 1/4 финала в категориях 48-51кг (ж), 52-57кг (м), 69-75кг (м) и +91кг (м), а... также полуфиналы в категориях 63-69кг (м) и 75-81кг (м).