Соревнования прошли 30 июля 2021 года на гребном канале Си Форест в Токио. Состоялись финальные заезды в мужских и женских двойках, финалы в мужских и... женских парных двойках (легкий вес), церемонии награждения, а также финалы F/E и D в мужских и женских одиночках.