Соревнования состоялись 6 августа 2021 года на велодроме «Идзу». Прошли финал и награждение в женском мэдисоне и мужском спринте, а также квалификация, 1/16 финала, 1/8... финала и утешительные заезды в женском спринте. Великобритания победила в женском мэдисоне, а лучшим в спринте у мужчин стал Харри Лаврейсен (NED).