Соревнования состоялись 3 августа 2021 года в зале А выставочного центра «Макухари Мессе» в Токио. Прошли полуфиналы по греко-римской борьбе в весе до 67кг и... 87кг у мужчин и по вольной борьбе в весе до 62кг у женщин. Состоялись финалы и церемонии награждения в греко-римской борьбе среди мужчин в весе до 77кг и 97кг, а также в вольной борьбе среди женщин в весе до 68кг. В греко-римской борьбе до 77кг золото завоевал Леринц (HUN), в весе до 97кг выиграл Евлоев (ROC). В вольной борьбе у женщин в весе до 68кг победила Менса (USA).