Соревнования прошли 28 июля 2021 года на гребном канале Си Форест в Токио. Состоялись финальные заезды в мужских и женских парных двойках, финалы в мужских... и женских четверках, утешительные заезды в мужских и женских восьмерках, а также полуфиналы А и В в мужских и женских одиночках.