Rafaela Silva a atteint la gloire à Rio 2016, en remportant l'or en judo dans sa propre ville. Après avoir passée deux ans à "partir... partout pour des événements presque chaque jour", elle s'entraîne de nouveau à temps plein, les Jeux Panaméricains de Lima lui permettant de se focaliser sur la défense de sa couronne à Tokyo 2020.