Cet événement s'est tenu le 07/08/2021 au Makuhari Messe Hall A, à Tokyo. Il a compris les repêchages, les finales et les cérémonies de remise... des médailles en lutte libre hommes 65kg, libre hommes 97kg et libre femmes 50kg. Otoguro (JPN) a remporté la médaille d'or de lutte libre hommes 65kg, Sadulaev (ROC) celle de lutte libre hommes 97kg et Susaki (JPN) celle de lutte libre femmes 59kg.