比赛于2021年7月27日在幕张国际会展中心B展厅举行。包括女子+67公斤级和男子+80公斤级第16强赛、复赛和决赛以及颁奖仪式。曼迪克（塞尔维亚）获得女子+67公斤级金牌，拉林（ROC)获得男子+80公斤级金牌
