比赛于2021年7月26日在幕张国际会展中心A展厅举行。比赛包括女子-67公斤级和男-80公斤级16强赛、复活赛和决赛以及颁奖仪式。杰里奇（克罗地亚）摘得女子-67公斤级金牌，赫拉姆佐夫（ROC）收获男子-80公斤级金牌。
