比赛于2021年7月24日在东京幕张国际会展中心A展厅举行。包括女子-49公斤级和男子-58公斤级复赛和决赛以及颁奖仪式。翁巴达那吉（泰国）获得女子-49公斤级金牌，维托·德尔阿奎拉（意大利）获得男子-58公斤级金牌。
