比赛于 2021 年7月25日在东京海之森水上竞技场举行。 包括男子和女子单人双桨四分之一决赛和半决赛；男子和女子双人单桨复活赛；男子和女子双人双桨半决赛；男子和女子轻量级双人双桨、男子和女子四人单桨，男子和女子四人双桨复赛。
