比赛于2021年8月3日在东京国技馆举行。包括男子次中量级（63-69公斤）决赛和颁奖仪式、女子轻量级（57-60公斤）、男子轻量级（48-52公斤）和男子轻量级（57-63公斤）四分之一决赛，以及男子羽量级（52-57公斤）和男子轻量级（81-91公斤）半决赛。
