比赛于2021年8月3日在幕张国际会展中心A展厅举行。包括男子古典式摔跤67公斤级、87公斤级、女子自由式摔跤62公斤级半决赛；男子古典式摔跤77公斤级、97公斤级、女子自由式摔跤68公斤级决赛及颁奖仪式。洛林茨（匈牙利）摘得男子古典式摔跤77公斤级金牌，埃夫罗伊夫（ROC）收获男子古典式摔跤97公斤级金牌，门萨赫·斯托克（美国）摘得女子自由式摔跤68公斤级金牌。