残奥会射箭运动与残奥会本身的历史密切相关。像许多其他残奥会运动一样，残奥会射箭运动最初被古特曼博士博士在1940年代的斯托克•曼德维尔医院用作伤残退伍军人的康复活动。古特曼博士在1948年为医院里的英国病人举办了第一场射箭比赛，第一个国际队伍于1952年加入。残奥会射箭运动在1960年第一届罗马残奥会上出现，从此之后未被保留了下来。
身体残疾的男性和女性可以站立或坐在轮椅上进行比赛。比赛项目包括反曲弓和复合弓，以及混合团体赛。
在残奥会上，射箭运动员分为两个“级别”进行比赛：
W1：在轮椅上进行比赛，适用于手臂出现某种程度的肌肉力量损失、协调性或活动范围存在障碍的运动员。运动员可以使用限制为45磅拉力的任何一种弓，但不准使用放大瞄准器。
公开级：该类别的射箭运动员可以坐在轮椅上、站立或倚靠在凳子上进行比赛。他们的躯干和四肢的运动能力极为有限，手臂功能正常或存在平衡问题。
射箭比赛首先进行的是排位赛，运动员在50米或70米的距离上射出72箭（12个起射线，每个起射线6箭）。每位射箭运动员要在四分钟的时间内射出6箭。排位赛之后，运动员们将进行一对一的淘汰赛，每场比赛包括5个起射线，每个起射线每位运动员要射出3箭。
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