1948년, 루드비히 구트만 경은 영국, 스토크 맨더빌에서 척수와 관련된 부상을 입은 16명의 제2차 세계대전 참전용사들이 참가하는 스포츠 대회를 조직했습니다. 4년 후, 네덜란드 선수들이 합류했고, 현재 패럴림픽 운동으로 알려진 국제 스포츠 대회가 탄생했습니다.
장애를 가진 선수들을 위한, 올림픽 스타일의 스포츠 대회는 1960년 로마에서 처음으로 개최되었습니다. 이 대회는 올림픽이 막을 내린 직후에 열렸습니다. 장애를 가진 선수들을 위한 올림픽 스타일의 대회는 8개 종목이 개최되었고, 23개국 400명의 선수들이 참가했습니다.
올림픽과 같은 해, 4년마다 열리는 패럴림픽은 그 이후로 사회적 통합을 주도한 실적을 가진 세계 최대의 스포츠 대회 중 하나로 성장했습니다.
도쿄 1964 올림픽 이후, 패럴림픽은 올림픽과 다른도시에서 열렸습니다. 1976년, 스웨덴 외른스쾰드스빅에서 열린 첫 번째 동계 패럴림픽도 동계 올림픽과 다른 도시에서 열렸습니다. 같은 해 토론토에서는 다른 장애 그룹들이 추가되었고, 국제 스포츠 대회를 위해 서로 다른 장애 그룹을 하나로 융합하자는 아이디어가 탄생했습니다.
서울 1988 하계 올림픽과 알베르빌 1992 동계 올림픽 전까지 올림픽과 패럴림픽, 두 개의 대회는 다른 도시에서 개최되었습니다. 올림픽과 패럴림픽이 같은 도시에서 열리게 되었을 때, 패럴림픽은 올림픽 직후 같은 장소에서 개최되었습니다.
2001년 6월 19일, IOC와 IPC는 패럴림픽 조직 보호와 "하나의 유치, 하나의 도시"라는 원칙을 지키기 위한 합의안을 체결했습니다.
이로써, 올림픽을 개최하고자 하는 도시는 자동적으로, 올림픽 유치의 일부로 패럴림픽을 개최하게 되었습니다. 이 협정은 베이징 2008 패럴림픽과 밴쿠버 2010 동계 패럴림픽부터 효력을 갖게 되었습니다.
솔트레이크 시티 2002 올림픽부터, 하나의 조직위원회가 올림픽과 패럴림픽 모두를 주최할 책임을 지게 되었습니다. 올림픽과 패럴림픽에 참가하는 선수들은 같은 선수촌에 머물고, 같은 음식 제공 서비스, 같은 의료 서비스, 같은 시설을 누립니다. 올림픽에 사용되었던 티켓팅, 기술, 교통 시스템은 패럴림픽까지 자연스럽게 확장됩니다.
오늘날, 패럴림픽은 티켓 판매 면에서 세계에서 세 번째로 큰 스포츠 대회입니다. 패럴림픽보다 입장권이 많이 팔리는 대회는 올림픽과 FIFA 월드컵 밖에 없습니다.
리우 2016 패럴림픽에는 22개 종목에 159개국 4,328명의 선수들이 참가했습니다. 이 대회에는 두 명의 난민 선수로 구성된 독립 패럴림픽 선수 팀도 참가했습니다. 리우 패럴림픽에는 215만 장의 입장권이 판매되었고, 150개 이상의 나라에서 누적 TV 시청자 41억 명이라는 기록을 수립했습니다.
올림픽과 패럴림픽을 앞두고 리우 시는 패럴림픽과 미래 세대의 접근성을 향상시키도록 기반 시설을 개선하는 데 투자했습니다. 이 개선 작업을 통해, 모든 사람들이 관광지에 접근할 수 있도록 했으며, 모든 장애, 비장애 주민과 방문객이 시내를 돌아다닐 수 있도록 하는 버스 쾌속 운송 시스템이 개발, 도입되었습니다.
브라질 정부는 또한 상파울루에 브라질 패럴림픽 위원회를 위한 세계 최고의 패럴림픽 트레이닝 센터를 설립하는 데 투자했습니다. 15개 종목을 위해 세계 수준의 시설을 제공하는 이 센터는 일년 내내 브라질 선수들과 전세계 패럴림픽 위원회 선수들이 사용하는 시설이 되었습니다.
대한민국은 2018년 3월, 새로운 동계 패럴림픽 기록을 수립했습니다. 이 패럴림픽에는 49개국, 567명의 선수들이 참가했고, 역대 최다인 343,000명의 관중이 경기를 관람했습니다. 누적 TV 시청자도 20억 2천만명에 달했습니다.