पैरालंपिक गेम्ससाल 1948 में, सर लुडविग गुट्टमन ने इंग्लैंड के स्टोक मैंडेविले में रीढ़ की हड्डी से संबंधित चोटों के साथ 16 विश्व युद्ध के दूसरे दिग्गजों को शामिल करते हुए एक खेल प्रतियोगिता का आयोजन किया। चार साल बाद इसमें हॉलैंड के प्रतियोगी शामिल हुए। इस तरह इंटरनेशनल मूवमेंट, जिसे अब पैरालंपिक आंदोलन के रूप में जाना जाता है का जन्म हुआ।
1960 में रोम में पहली बार विकलांग खिलाड़ियों के लिए ओलंपिक-शैली के खेल आयोजित किए गए थे। ओलंपिक खेलों के समापन के तुरंत बाद जगह लेने वाले 23 विकलांग देशों के 400 प्रतिभागियों ने ओलंपिक की तरह खेलों का आयोजन किया, जिन्होंने आठ गेम्स शामिल किए गए।
ओलंपिक खेलों के रूप में चार साल में एक बार पैरालंपिक खेलों को दुनिया के सबसे बड़े खेल आयोजनों में से एक में शामिल किया गया है, जिसमें सामाजिक समावेश ड्राइविंग के लिए एक ट्रैक रिकॉर्ड शामिल किए गए।
टोक्यो 1964 खेलों के बाद, पैरालंपिक ओलंपिक खेलों से अलग-अलग शहरों में आयोजित किए गए, जिनमें पहला पैरालंपिक शीतकालीन खेल भी शामिल था, जो 1976 में ऑर्नस्कोल्डस्विक, स्वीडन में आयोजित किए गए थे। उसी वर्ष टोरंटो में, अन्य विकलांगता समूहों को जोड़ा गया और अंतर्राष्ट्रीय खेल प्रतियोगिताओं के लिए अलग-अलग विकलांगता समूहों को एक साथ मिलाने का विचार पैदा हुआ।
2 खेलों को अलग-अलग शहरों में सियोल 1988 के समर गेम्स और अल्बर्टविले 1992 के शीतकालीन खेलों तक आयोजित किया गया था। जब दोनों खेल एक बार फिर से एक साथ आए, तो पैरालिम्पिक्स ओलंपिक खेलों के तुरंत बाद ही शुरू हो गए।
19 जून 2001 को, आईओसी और आईपीसी के बीच पैरालंपिक खेलों के संगठन की रक्षा करने और "एक बोली, एक शहर" के अभ्यास को सुरक्षित करने के उद्देश्य से एक समझौते पर हस्ताक्षर किए गए थे। इसका मतलब यह है कि ओलंपिक खेलों की मेजबानी करने वाले शहरों को स्वचालित रूप से अपनी बोली के हिस्से के रूप में पैरालंपिक्स को शामिल करना होगा। यह समझौता बीजिंग 2008 पैरालिंपिक खेलों के साथ लागू हुआ, इसके बाद वैंकूवर 2010 पैरालिंपिक शीतकालीन खेलों का आयोजन किया गया।
साल्ट लेक सिटी 2002 खेलों के बाद से, एक आयोजन समिति ओलंपिक और पैरालंपिक खेलों की मेजबानी के लिए जिम्मेदारी उठाती है। दोनों खेलों के एथलीट एक ही विलेज में रहते हैं और एक ही खानपान सेवाओं, चिकित्सा देखभाल और सुविधाओं का आनंद लेते हैं। ओलंपिक खेलों के लिए टिकटिंग टेक्नोलॉजी, ट्रांसपोर्ट सिस्टम मूल रूप से पैरालिम्पिक्स तक विस्तारित हैं।
आज, पैरालम्पिक खेल टिकट बिक्री के मामले में दुनिया का तीसरा सबसे बड़ा खेल आयोजन है, केवल ओलंपिक खेल और फीफा विश्व कप ही उनसे आगे हैं।
रियो 2016 पैरालिम्पिक्स में 159 देशों के 4,328 एथलीटों ने हिस्सा लिया और इसमें कुल 22 गेम्स शामिल किए गए। दो शरणार्थी एथलीटों की एक स्वतंत्र पैरालम्पिक एथलीट टीम ने भी इसमें भाग लिया। खेलों ने 150 से अधिक देशों में 4.1 बिलियन लोगों के रिकॉर्ड के साथ टीवी दर्शकों को आकर्षित किया, जबकि 2.15 मिलियन टिकट बेचे गए।
खेलों से पहले, रियो शहर ने बुनियादी ढांचे में सुधार के लिए निवेश किया ताकि यह पैरालंपिक्स और भावी पीढ़ियों के लिए आसान हो। इसमें सभी के लिए पर्यटन स्थलों को सुलभ बनाना और बस रैपिड ट्रांसपोर्ट सिस्टम का विकास शामिल है, जो निवासियों और आगंतुकों को सभी क्षमताओं के साथ शहर के चारों तरफ लाने में सक्षम बनाता है।
ब्राजील सरकार ने साओ पाउलो में ब्राजील के पैरालिंपिक समिति के लिए एक विश्व-अग्रणी पैरालम्पिक प्रशिक्षण केंद्र के निर्माण में भी निवेश किया था। 15 खेलों के लिए विश्व स्तर की सुविधाओं के साथ सेंट्रल का उपयोग दुनिया भर के ब्राजीलियाई एथलीटों और राष्ट्रीय पैरालम्पिक समितियों द्वारा पूरे वर्ष किया जाता है।
दक्षिण कोरिया ने मार्च 2018 में रिकॉर्ड-तोड़ पैरालंपिक शीतकालीन खेलों का आयोजन किया। 49 देशों के रिकॉर्ड 567 एथलीटों को, खेलों को 2.02 बिलियन के टीवी दर्शकों द्वारा देखा गया। इस टूर्नामेंट को रिकॉर्ड 3,43,000 हजार दर्शकों ने देखा।