比赛于2021年8月3日在伊豆自行车竞技场举行。比赛包括女子团体追逐赛第1轮、决赛和颁奖仪式；男子团体竞速预赛、第一轮、决赛和颁奖仪式；男子团体追逐赛第1轮。德国摘得女子团体追逐金牌，荷兰赢得男子团体竞速金牌。
