比赛于2021年7月31日在东京水上运动中心举行。包括男子100米蝶泳、女子200米仰泳、女子800米自由泳、混合4×100米混合泳接力决赛及颁奖仪式，以及男子和女子50米自由泳半决赛。德雷斯尔(美国)获得男子100米蝶泳金牌，麦克欧文(澳大利亚)获得女子200米仰泳金牌，莱德克(美国)获得女子800米自由泳金牌，英国获得混合4×100米混合泳接力金牌。