比赛于2021年7月28日在东京水上运动中心举行。包括女子200米自由泳、男子200米蝶泳、女子200米个人混合泳、女子1500米自由泳、男子4x200米自由泳决赛以及颁奖仪式。此外,还进行了男子100自、女子200蝶、男子200蛙半决赛。蒂特姆斯(奥大利亚)摘得女子200自金牌、匈牙利选手米拉克摘得男子200蝶金牌,日本选手大桥悠依夺得女子200米个人混合泳金牌,美国选手莱德基摘得女子1500自冠军,英国接力队问鼎男子4x200米自由泳接力冠军。