比赛于2021年8月1日在东京水上运动中心举行。包括男子和女子50米自由泳、男子1500米自由泳、女子和男子4×100米混合泳接力决赛及颁奖仪式。德雷塞尔（美国）获得男子50米自由泳金牌，麦基恩（澳大利亚）获得女子50米自由泳金牌，芬克（美国）获得男子1500米自由泳金牌，澳大利亚获得女子4x 100米混合泳接力金牌，美国获得男子4x 100米混合泳接力金牌。