比赛于2021年8月1日在东京有明网球公园举行。包括男单金牌赛，兹维列夫（德国）战胜哈恰诺夫（ROC）获得金牌，女双金牌赛，克赖奇科娃/丝妮柯娃（捷克）战胜本契奇/格鲁比奇（瑞典）获得金牌，以及混双金牌赛，帕夫柳琴科娃/鲁布廖夫（ROC）战胜费丝莲娜/卡拉采夫（ROC）获得金牌
