马术运动起源于古希腊,当时的人们认为要想从战争中存活下来,骑手与马匹必须完美合作。因此,盛装舞步被开发出来,作为训练马匹备战的方法之一。马术在古代奥运会中曾以战车比赛的形式出现,场面勇猛且刺激。随着古希腊的解体,骑术慢慢被人遗忘,直到文艺复兴时期才重新出现在人们眼前。18世纪,古典盛装舞步达到顶峰。1729年世界闻名的西班牙马术学校在维也纳创立,为现代马术奠定了基础。