Nos Jogos Olímpicos, a escalada esportiva envolve três modalidades: boulder, velocidade e guiada. No boulder, os atletas escalam paredes de 4,5m de altura sem cordas em um período limitado de tempo e com o menor número de tentativas possíveis. A prova de velocidade é uma corrida espetacular contra o relógio em rodadas de eliminação, um contra um, que combina precisão e explosão física. Os melhores atletas escalam uma parede de 15 metros de altura e cinco graus acima em menos de seis segundos para homens e sete segundos para mulheres.
Na prova guiada (lead), os atletas sobem o mais alto que conseguirem em uma parede de mais de 15m de altura em seis minutos sem ter visto o percurso antes.Os percursos desta prova são cada vez mais complexos e desafiadores durante a competição, exigindo toda a capacidade física e mental dos atletas.
Em Tóquio, cada atleta competiu nas três modalidades e as pontuações finais refletiram os resultados combinados das três competições. A pessoa com a menor pontuação levou para casa a primeira medalha de ouro Olímpica da história da escalada esportiva.
Em Paris 2024, duas competições diferentes irão coroar seus campeões na escalada esportiva. Uma delas será a competição combinada entre bouler e guiada; a segunda contará apenas com provas de velocidade.