Sendo anteriormente a principal forma de comércio e transporte de longa distância do mundo, a vela - arte de mover um barco ou embarcação similar aproveitando as ondas e o vento - agora é em grande parte uma atividade esportiva.
A vela é há milhares de anos um meio de transporte utilizado em atividades desde exploração até pesca e guerra.
As disputas internacionais começaram em 1851, quando um sindicato de membros do New York Yacht Club construiu uma escuna de 101 pés chamada "America". O iate foi levado para a Inglaterra, onde ganhou um troféu chamado Hundred Guineas Cup em uma corrida ao redor da Ilha de Wight. O troféu foi rebatizado de "The America's Cup" e continua sendo o prêmio mais cobiçado da vela bem como a competição esportiva internacional mais antiga do mundo.
As disputas se espalharam para outras embarcações que evoluíram continuamente para refletir os avanços no design e na tecnologia de barcos. Avanços recentes criaram uma tendência para embarcações menores e mais leves, exigindo cada vez mais das capacidades atléticas e técnicas dos velejadores.
O esporte é organizado sob um único conjunto de regras para corridas publicadas pela World Sailing. As corridas olímpicas agora são conduzidas com barcos classificados em classes de design único com base em pesos e medidas semelhantes.
Enquanto a America's Cup segue um formato de match race - um barco contra o outro - a maioria dos eventos são corridas de frota onde várias embarcações competem pela posição final.
Em corridas de frota, e match race, as tripulações devem fazer o possível para evitar o contato e ceder a um barco com direito de passagem.
A vela foi disputada pela primeira vez como esporte olímpico nos Jogos de Paris de 1900, depois que o mau tempo forçou o cancelamento do esporte programado para os Jogos de Atenas em 1896. Ele apareceu em todos os Jogos desde então, com exceção de 1904.
As mulheres competiram ao lado dos homens em 1900 com o primeiro evento exclusivamente feminino sendo introduzido em Seul 1988.
Houve inúmeras mudanças nas embarcações usadas ao longo dos anos, com o kitesurf fazendo sua estreia em Paris 2024.
A Grã-Bretanha há muito tempo é a nação poderosa na vela, com os Estados Unidos em segundo lugar no quadro de medalhas.
Com vários dos principais velejadores de Tóquio 2020 se aposentando do esporte ou voltando suas atenções para o Sail GP e/ou a America's Cup, o barco misto Nacra 17 aparenta ser o único que irá continuar, com os italianos Ruggero Tita e Caterina Banti defendendo seu título.
A dupla duelou com os parceiros de treino John Gimson e Anna Burnet em Tóquio, e parece pronta para fazê-lo novamente, com as equipes conquistando o ouro em quatro dos últimos cinco Campeonatos Mundiais (dois cada equipe).
Em Paris 2024, serão dois barcos mistos (470 e Nacra 17) mais quatro embarcações para cada gênero perfazendo 10 eventos.
O windsurfer RS:X foi substituído por um windfoiling craft, o IQFoil, que alcança um desempenho superior perante ventos fracos. O Finn masculino foi retirado de Tóquio 2020.
Existem 10 ou 12 corridas seguidas em uma competição em que as equipes recebem pontos dependendo de sua posição de chegada, ou seja: um para o primeiro, dois para o segundo, etc. Os 10 primeiros barcos - aqueles com as menores pontuações totais e descartando o pior resultado - passam para a disputa de medalhas que vale o dobro de pontos.
As medalhas vão para os barcos com as menores pontuações totais após a disputa de medalhas – cuja piores pontuações não podem ser descartadas. Equipes com uma vantagem considerável podem disputar taticamente para evitar que seus rivais mais próximos alcancem uma posição final alta.