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A evidência mais antiga do boxe é datada de meados de 3000 a.C., no Egito. O esporte foi introduzido aos Jogos Olímpicos da Antiguidade pelos gregos no fim do século 7a.C., em que faixas amaciadas de couro eram usadas para amarrar as mãos e punhos dos boxeadores para proteção.

Anos mais tarde, em Roma, as faixas de couro foram substituídas por "cestus"—uma luva com estrutura de metal. Infelizmente, ela não ajudou os atletas envolvidos, já que as lutas daquele período geralmente terminavam com a morte de um dos competidores.

Com a queda do Império Romano, o boxe chegou a um fim repentino. Ele ressurgiu no século XVII na Inglaterra, e o boxe amador organizado teve início oficialmente em 1880. Originalmente, apenas cinco classes de peso competiam: Galo, não mais que 54 quilos; Pena, não mais que 57 quilos; Leve, não mais que 63.5 quilos; Médio, não mais que 73 quilos; e Pesado, qualquer peso.