2021年08月08日に伊豆ベロドローム（伊豆）で女子スプリントの決勝と表彰式、男子ケイリンの決勝と表彰式、女子オムニアムのスクラッチレース、テンポレース、エリミネーションレース、ポイントレース、表彰式などが行われた。女子スプリントではミッチェル（カナダ）が、男子ケイリンではケニー（イギリス）が、女子オムニアムではバレンテ（アメリカ）がそれぞれ金メダルを獲得した。