2021年7月29日に有明アーバンスポーツパークで女子および男子準決勝、決勝、それぞれの表彰式が行われた。女子はべサニー・シュリーバー（イギリス）が金、マリアナ・パホン（コロンビア）が銀、メレル・スムルデレス（オランダ）が銅メダルを獲得。男子はニク・キムマン（オランダ）が金、キー・ホワイト（イギリス）が銀、カルロス アルベルト・ラミレス ジェペスが銅メダルを獲得した。