アルペンスキースキーの歴史は古く、斜面を滑る近代スキーの誕生は1850年代にさかのぼります。ノルウェーの伝説のスキーヤー、ソンドレ・ノルハイムが、湾曲したスキー板、柳でできたバンドでかかとを留めたビンディングなどの用具、テレマークやクリスチャニア（スラローム）のターン技術を取り入れたスキーを普及させました。
古代に起源
スキーの歴史は先史時代までさかのぼることができ、ロシアやフィンランド、スウェーデン、ノルウェーの泥炭地ではサイズや形状の異なる木板が発見されています。ロシアで見つかったスキーの一部は、放射性炭素年代測定で紀元前8,000年から7,000年頃のものであることが判明。つまり何千年もの間、スキーの原型は寒冷地で生活に不可欠だったことが証明されています。
最初の大会
スキーが移動手段からスポーツに変化したのは19世紀後半。1840年代に軍隊以外でのスキー大会がノルウェー北部と中部で開催されたことが記録に残っており、1868年にはノルウェーの首都クリスチャニア（現オスロ）で同国初の全国大会が開催され、ソンドレ・ノルハイムが優勝。これがスキー人気の新時代の始まりと見なされています。それから数十年後、スキーはヨーロッパの他の地域とアメリカに広がり、アメリカでは炭鉱夫が冬の楽しみとしてスキー大会を実施。1922年にはアーノルド・ランがスイスのミューレンでスラローム（回転）の大会を初めて開催しました。
オリンピックでの発展
アルペンスキーは男女ともガルミッシュ・パルテンキルヘン1936でオリンピックに初登場。この大会ではダウンヒル（滑降）と回転を合わせたアルペンコンバインド（複合）のみが実施されました。サン・モリッツ1948からは滑降、回転、複合が行われるようになり、その4年後には複合の代わりにジャイアントスラローム（大回転）を追加。カルガリー1988からは複合が復活し、さらにスーパーG（スーパー大回転）が追加されました。