Questo evento si è svolto il 03/08/2021 presso la Makuhari Messe Hall A di Tokyo con le finali di greco-romana (U) 67 kg, 87 kg,... le semifinali di lotta libera (D) 62 kg oltre alle finali di greco-romana maschile 77 kg e 97 kg e le finali di lotta libera femminile 68 kg e le loro cerimonie. Lorincz (HUN) ha vinto l'oro nel greco-romano (U) 77kg, Evloev (ROC) nell greco-romana (U) 97kg e Mensah Stock (USA) nella lotta libera (D) 68kg